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AGV/ARM 與機械臂的連接點

1.原料包材準備庫到生產線配送:

原料和包材從工廠倉庫中被準備出來,放置到線邊庫內,可以由AGV進行運輸到指定生產線邊上。

2.半成品生產線之間轉運:

多序加工的產品在不同工序之間轉換,通常以托盤為轉運單元的都可以使用AGV進行轉運。

3.半成品在各工序和線動庫之間的轉運:

多序加工的產品通常會有暫存半成品的線邊庫,可以使用AGV進行這個線邊庫與各個工序之間的對接轉運。

4.成品碼垛后與成品倉庫的轉運:

成品經過二次包裝后碼垛在托盤上,碼垛好的托盤可以通過AGV進行搬運至成品倉庫入庫出進行交接。

5.成品庫或者原料庫:

對于單層以托盤為存儲單元的存儲空間,可以使用AGV車進行倉庫內托盤的流轉和搬運。

6.訂單暫存區出入庫流轉:

工廠按照客戶訂單進行訂單分揀,并拼托放置與暫存區,待出貨時再轉運到貨車裝車處進行裝車,這個場景也可以使用AGV。







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